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      智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同技術(shù)實(shí)訓(xùn)室

      ros智能駕駛小車開發(fā)平臺

      【Ros智能駕駛小車開發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】該平臺基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā),以自動駕駛主流傳感器激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、深度相機(jī)等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹莓派主控作為決策控制系統(tǒng),以車身底盤和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航、視覺建圖與導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺跟隨,視覺巡線、超聲波雷達(dá)避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車輛控制。

      【Ros智能駕駛小車開發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】

      該平臺基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā),以自動駕駛主流傳感器激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、深度相機(jī)等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹莓派主控作為決策控制系統(tǒng),以車身底盤和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航、視覺建圖與導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺跟隨,視覺巡線、超聲波雷達(dá)避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車輛控制。


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