【系統(tǒng)簡介】秉承“產(chǎn)-學(xué)-研”相融合的新工科教育思想，將“互聯(lián)網(wǎng)+”、“AI+”創(chuàng)新成果融合到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，形成了智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，有助于用戶深入理解物聯(lián)網(wǎng)、AI在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。智慧工廠應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（SeaIOT-EA-SF-01），主要由生產(chǎn)線作業(yè)管理平臺、生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺、智能通信設(shè)備以及自動化裝置（立體倉儲、堆垛機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器視覺檢測儀、分揀機(jī)器人、流水線傳送帶、AGV流轉(zhuǎn)
【系統(tǒng)簡介】
秉承“產(chǎn)-學(xué)-研”相融合的新工科教育思想，將“互聯(lián)網(wǎng)+”、“AI+”創(chuàng)新成果融合到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，形成了智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，有助于用戶深入理解物聯(lián)網(wǎng)、AI在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。
智慧工廠應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（SeaIOT-EA-SF-01），主要由生產(chǎn)線作業(yè)管理平臺、生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺、智能通信設(shè)備以及自動化裝置（立體倉儲、堆垛機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器視覺檢測儀、分揀機(jī)器人、流水線傳送帶、AGV流轉(zhuǎn)小車、加工雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、二維碼識別器、光電傳感器、環(huán)境傳感器等）組成，通過物聯(lián)網(wǎng)的感知控制、組網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)應(yīng)用等技術(shù)，在生產(chǎn)線作業(yè)管理平臺上自定義加工流程，實(shí)現(xiàn)原料自動出庫、生產(chǎn)自動加工、流水線傳送、機(jī)器視覺檢測、智能分揀、成品自動貼標(biāo)、二維碼識別、成品自動入庫、AGV自動搬運(yùn)等功能，支持可視化監(jiān)控平臺進(jìn)行遠(yuǎn)程一鍵下單，庫存盤點(diǎn)，實(shí)時查看加工環(huán)節(jié)、加工狀態(tài)、加工結(jié)果統(tǒng)計展示，以及工廠環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控等。
【核心功能】
系統(tǒng)按功能劃分，包含8個小系統(tǒng)，分別是信息管理系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng)，AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器臂控制系統(tǒng)、流水線控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)、RFID二維碼識別系統(tǒng)、以及無線通信技術(shù)，如圖所示。
1)信息化管理系統(tǒng)：通過網(wǎng)關(guān)APP管理所有機(jī)械化設(shè)備，使用手機(jī)端或網(wǎng)頁端遠(yuǎn)程下達(dá)工單，并可以實(shí)時獲取原料、成品庫存信息、生產(chǎn)結(jié)果統(tǒng)計展示（餅狀圖、柱狀圖）、工廠環(huán)境能耗數(shù)據(jù)監(jiān)控。
生產(chǎn)線作業(yè)管理軟件主界面
可視化管理平臺首頁面
2)智能立體倉庫系統(tǒng)：在原料區(qū)和成品區(qū)利用立體倉庫堆垛機(jī)、傳送臺，實(shí)現(xiàn)物品的自動下架、上架、出入庫管理。
3)AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)：AGV小車?yán)么艑ほE，實(shí)現(xiàn)不同加工環(huán)節(jié)物品的流轉(zhuǎn)。
4)智能流水線控制系統(tǒng)：在檢驗(yàn)區(qū)和包裝區(qū)均安裝有傳送帶、到位檢測傳感器、道閘開關(guān)，用來傳送加工物品，實(shí)現(xiàn)物品的自動化流轉(zhuǎn)。
5)工業(yè)機(jī)器臂控制系統(tǒng)：在加工區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、包裝區(qū)安裝有工業(yè)機(jī)器臂，由通信節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)，并通過生產(chǎn)線作業(yè)管理軟件控制實(shí)訓(xùn)物品的精準(zhǔn)抓放。
6)智能視覺分揀系統(tǒng)：在工廠合格檢驗(yàn)區(qū)，利用智能視覺檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前輸送線上的貨品進(jìn)行殘次品檢測。
7)RFID射頻識別系統(tǒng)：在工廠包裝區(qū)安裝了RFID射頻識別設(shè)備，當(dāng)檢測到RFID卡號時，即對當(dāng)前貨品進(jìn)行狀態(tài)信息記錄操作。
8)無線通信技術(shù)：工廠實(shí)訓(xùn)平臺控制模塊均采用無線通訊技術(shù)，使得可以遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)設(shè)備動作。同時保證服務(wù)端可以實(shí)時獲取生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)。
另外，系統(tǒng)還包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，將工廠內(nèi)溫濕度、二氧化碳、光照度等傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時監(jiān)測、記錄。傳感器的數(shù)據(jù)通過無線傳輸，上傳到服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。同時可通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭遠(yuǎn)程視頻瀏覽加工廠車間的狀況。
